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水下機器人是什麼

無人遙控潛水器

水下機器人,也稱爲無人遙控潛水器,是一種能夠在水下進行各種作業的極限作業機器人。

水下機器人最初在20世紀50年代初誕生,並在1960年代得到快速發展。這種機器人適用於多種環境,如漁業養殖、電纜鋪設、船體檢修、水下樁基檢查、航道排障等。水下機器人分爲有纜水下機器人(ROV)和無纜水下機器人(UUV),其中ROV通過纜繩與水面支持設備(如母船或平臺)相連,而UUV則無需纜繩,自身攜帶動力,能夠自主或遠程控制地進行水下作業。

此外,水下機器人在軍事上也有廣泛應用,可以攜帶多種傳感器、專用設備或武器,執行包括通信、導航、監測、反水雷、反潛和海洋作戰等任務。同時,它們也用於海底搜索、調查、識別和打撈等作業,具有經濟和安全的優勢。