水仙芒果成熟時，可以從以下幾個方面進行判斷：
外觀。果皮顏色由綠色逐漸轉變爲黃綠色，果實周圍出現細小的裂紋，果實頂端膨起但不突出，外形飽滿圓潤。
顏色。果皮由青綠色變爲鮮黃色，青色條紋變窄甚至消失。
觸感。成熟的水仙芒果摸起來較軟，輕輕一按就有彈性，果肉容易推進手指，但不會感覺粘糊糊。
香氣。成熟的水仙芒果有一種獨特的香氣。
重量。成熟的芒果相對於其大小會感覺更重。
沉浮測試。將芒果放入水中，如果半沉或徹底沉入水底，則表明已經成熟；如果浮在水面，則還未成熟。
硬度和彈性。按壓果皮時，略軟且有彈性是最佳成熟度。
肉質顏色。切開後，完全成熟的水仙芒肉質呈橙黃色，不帶酸澀味；若表皮仍帶綠色，則肉質呈明黃色，可能帶有酸味。
綜合以上特徵，可以較爲準確地判斷水仙芒果是否成熟。