永和豆漿的選單包括多種特色美食，如黃燜雞、魚香肉絲、老北京炸醬麵、蒜香雞翅中、茄子燒牛肉套餐、欖菜肉末豆角套餐、紅燒牛肉粉、什錦牛肉炒飯、香菇燉雞面、紅棗豆漿、番茄牛肉麵、台灣滷肉套餐、黑椒牛柳套餐、香芹肉絲、黑芝痲燕麥豆漿、紅燒牛肉麵、宮保雞丁等。
此外，還有揚州炒飯、小餛飩、農家小炒肉、牛肉麵、油條、大排面、乾炒肉絲粿條、西紅柿炒蛋、皮蛋瘦肉粥、香芋卷、香菇滑雞飯、永和豆漿、小籠包、韭菜小河蝦、雞蛋炒粿條、咖喱炒飯、長豆角茄子、紅燒雞腿飯、酒釀湯圓、酸辣鰍魚、香芋地瓜丸、家常豆腐、紅燒排骨、蛋炒飯等。
需要注意的是，不同地區的永和豆漿店可能會提供不同的選單，具體菜品和價格也可能有所變化。