豐田漢蘭達的最小離地間隙在滿載情況下為195mm，空載情況下為205mm。 最小離地間隙是指汽車在滿載狀態下，除車輪之外的最低點與支撐平面之間的距離，這個數據是表徵汽車無碰撞地越過石塊、樹樁等障礙物的能力的重要指標。