判斷汽車輪胎是否需要更換，可以通過以下幾個方面進行判斷：
輪胎的磨損程度。檢查輪胎的磨損標記，通常位於輪胎花紋中，這些標記是輪胎磨損的最低標準。如果輪胎的花紋深度接近或低於這些標記，表明輪胎的抓地力已經大大降低，需要更換。
輪胎的使用年限。輪胎是由橡膠製成的，隨着時間的推移會老化。一般建議輪胎使用5到6年後更換，但這並非絕對標準，因爲不同類型的輪胎和不同的使用條件可能會影響其實際壽命。超過6年的輪胎，即使外觀看起來仍然良好，也建議更換。
輪胎的損傷情況。如果輪胎被扎或損傷嚴重，即使沒有達到磨損標記，也應該更換。特別是如果損傷發生在輪胎的側面，因爲側面通常無法修補，或者傷口非常大，這些情況都應立即更換輪胎。
輪胎的公里數。雖然輪胎的磨損程度和老化情況更爲重要，但一些通用的輪胎在行駛大約11.3萬公里後，磨損也會達到一定程度。
綜合考慮這些因素，可以更準確地判斷輪胎是否需要更換。同時，定期檢查輪胎的氣壓和外觀，以及遵循車輛製造商的建議，也是確保安全駕駛的重要措施。