河南省是一個歷史悠久、文化豐富的地區，擁有許多著名的古蹟和美食。以下是一個典型的河南自助旅遊攻略，包括三天行程的詳細安排。
第一天：鄭州
上午：抵達鄭州後，首先參觀鄭州黃河風景區，欣賞壯麗的黃河景色。
下午：前往清明上河園，體驗宋代的繁華都市魅力。
晚上：品嘗鄭州特色美食，如燴麵和水盆羊肉。
第二天：洛陽
上午：遊覽龍門石窟，欣賞精美的佛教藝術。
下午：參觀白馬寺，了解佛教文化的底蘊。
晚上：在洛陽老城區品嘗特色美食，如油燜大蝦和玉菜。
第三天：開封
上午：參觀清明上河圖博物館，了解北宋繁盛時期的生活場景。
下午：遊覽大相國寺，感受佛教文化的薰陶。
晚上：品嘗開封的特色小吃，如焦圈和灌湯包。
交通建議
城市與城市之間選擇高鐵，洛陽和開封市內可選擇電動車或腳踏車出行。
注意事項
根據季節和天氣情況調整行程，特別是在春秋季節注意晝夜溫差。
提前了解景點的開放時間和門票價格，以便更好地規劃行程。
以上是一個基本的河南自助旅遊攻略，可以根據個人興趣和時間進行適當調整。河南有許多其他值得一游的地方，如安陽的殷墟、焦作的雲台山等，可以根據實際情況考慮是否加入行程中。