泠苞是東漢末年劉璋的部將，是劉備攻取西川時的一大障礙。在劉備攻打西川時，泠苞奉命與鄧賢在雒城外紮營抵禦劉備。泠苞曾與魏延大戰三十回合而不分勝負，顯示出其過人的戰力。後來泠苞被黃忠生擒，劉備曾有機會招攬他，但泠苞念及舊主劉璋而反覆橫跳，最終被劉備下令處決。
此外，在小說《三國演義》中，泠苞的形象被豐富了許多，被描寫為「西川四將」之一，性格剛勇。在劉備攻取益州時，泠苞被劉璋派遣去抵抗劉備，最終被魏延俘虜並處決。
請注意，以上內容主要基於歷史和小說《三國演義》的描述，可能並不完全準確或全面。如果需要更深入的了解，建議查閱相關歷史資料或諮詢歷史學家。
至於泠苞的讀音，其正確讀音為líng bāo。