泡腐竹的方法如下：
準備腐竹。如果購買的是長條腐竹，需要將其掰成小段，以便更好地浸泡和泡發。
沖洗腐竹。用流動的水沖洗兩遍，以清除表面的雜質。
調製溫水。加入40度左右的溫水，注意不要使用涼水，因為泡發速度慢，也不要用熱水，以免泡壞腐竹。
添加食鹽和白醋。加入少量食鹽和白醋，食鹽可以加速泡發過程，白醋有助於軟化腐竹，使其更快泡發。
泡發。將腐竹在溫水中浸泡10分鐘左右，夏天泡發速度快，冬天可能需要稍長時間。
檢查腐竹是否泡發好。泡發好的腐竹應該變得柔軟，內部沒有硬芯。
完成以上步驟後，腐竹即可用於烹飪各種菜餚。