波塞冬魚雷，全稱為波塞冬核魚雷，是一種大型核動力無人潛航器。
波塞冬魚雷被設計用於搭載在俄羅斯海軍的「別爾哥羅德」號核潛艇上，其特點包括巨大的體型和強大的打擊能力。具體而言，波塞冬魚雷的全長約為20多米，直徑約為2米，重量可達100噸，是一種超大型的魚雷。其最重要的特性之一是搭載了核彈頭，具有極大的破壞力，波塞冬魚雷的核彈頭擁有高達200萬噸TNT的爆炸當量，比廣島核子彈的爆炸威力強數十倍。
波塞冬魚雷的設計使其能夠在水下進行長時間、長距離的巡航，航程可達1萬公里，下潛深度可達1000米，由於其噪音極低，很難被探測到，因此具有很高的隱蔽性和威懾力。它主要用於打擊海軍基地、重要港口和沿海城市，被視為一種具有顛覆性作戰理念的非對稱武器。