波的特性主要包括：
能量傳播。波能夠在不傳遞物質的情況下，將能量從一處傳遞到另一處。這種能量的傳播是通過一系列連續的擾動或振動完成的，適用於固體、液體、氣體以及真空環境。
基本特徵。波的關鍵特徵包括波長、波速、頻率和周期。波長是相鄰兩個峰值或谷值之間的距離，頻率是單位時間內波完成完整周期的次數，周期是完成一個完整周期所需的時間。這些特徵之間存在關係，如波速(c)、波長(λ)和頻率(f)之間的關係為c=λf。
振幅和相位。振幅是指波的振動高度，即波峰和波谷之間的距離，表示波的強度或幅度。相位描述了波在任何給定時間的相對位置，可以用角度表示，範圍從0到360度。
衍射和乾涉。波遇到障礙物或小孔時會發生衍射現象，如果障礙物的尺寸與波長相近或更小，衍射現象更為明顯。波的乾涉是指兩列波相遇時，某些區域的振幅增加，某些區域則減少。
都卜勒效應。當波源和觀察者之間有相對運動時，觀察者感受到的波頻率會發生變化，這就是都卜勒效應。如果觀察者和波源相互接近，接收到的波頻率將變高；如果相互遠離，接收到的波頻率將變低。
這些特性共同決定了波的行為和與環境的相互作用方式。