泥土的形成是一個複雜的過程，涉及物理、化學和生物作用的綜合影響。以下是泥土形成的詳細解釋：
岩石經過長時間的風化和侵蝕作用，逐漸分解成更小的顆粒，形成成土母質。
成土母質在生物、氣候、地形、時間和人類活動等自然和人為因素的影響下，逐漸轉化為肥沃的土壤。生物活動，如植物生長、微生物和動物活動，為土壤提供有機質和養分。
氣候因素，如溫度和降水，影響岩石風化的速度和土壤的化學性質。例如，濕熱地區的土壤化學風化作用和淋溶作用較強。
地形因素，如高度、坡度和坡向，影響土壤的分布和特性。例如，陡坡難以形成深厚的土壤，而平地則容易發育深厚的土壤。
時間也是土壤形成的一個重要因素。土壤發育的時間越長，土壤層越厚，土壤分化越明顯。
此外，人類活動，如耕作、灌溉和施肥，對土壤的形成和演化有重要影響。總的來說，泥土的形成是一個長期且複雜的自然過程，受到多種自然和人為因素的影響。