“泥牛入海”是一個成語，它的故事源於宋代。在宋代，有一個農夫叫張三，他有一隻非常可愛的泥塑小牛。張三非常喜歡這隻小牛，每次出海勞作都會把它帶在身邊，把它放在船上。有一天，張三出海捕魚，但是天氣突然變化，海水變得非常洶湧。張三擔心小牛會掉進海里，於是他趕緊把小牛從船上搬下來，放在了海灘上。
然而，就在這個時候，一個大浪打來，把小牛捲入了海中。張三非常傷心，認為自己再也見不到小牛了。但是，過了幾天，當張三再次來到海灘時，他驚奇地發現小牛竟然還安然無恙地躺在那裡。原來，那個大浪把小牛衝到了海灘的深處，它並沒有被淹沒在海里。
這個故事後來被人們用來形容“有去無回”的事情根本沒有發生，或者“毫無希望”的事情突然出現了轉機。而“泥牛入海”這個成語也就成為了比喻毫無進展、毫無希望或者不了了之的固定短語。