泰勒的科學管理理論主要包括以下幾個方面：
工作定額。規定工人每天必須完成的工作量，即合理的日工作量。
標準化。包括作業環境、工具、機器、材料和操作方法的科學化、標準化。
能力與工作相適應。根據工人的能力分配相應的工作崗位，並進行培訓和激勵。
差別計件工資制。按照工人是否完成定額採用不同的工資率，鼓勵工人提高效率。
計劃職能與執行職能相分離。設立專門的計劃部門來履行計劃職能，而執行職能由工人承擔。
管理和勞動的密切合作。勞資雙方共同關注提高勞動生產率，實現雙方的共同富裕。
精神革命。強調管理不僅僅是科學化、標準化的應用，更重要的是實施科學管理的核心問題，即勞資雙方在思想和行動上的根本轉變。
泰勒的科學管理理論強調效率和科學方法的應用，對現代管理理論產生了深遠影響。