泰式奶茶（泰奶）的製作方法有很多種，但普遍步驟包括泡茶、加入牛奶和其他調味品、冷藏或加冰塊。以下是泰式奶茶的基本製作步驟：
泡茶。使用泰國紅茶或手標泰茶（金罐），以熱水泡製，通常使用2至3個茶包，根據個人口味調整茶的濃度。
加入牛奶和其他調味品。將牛奶（淡奶或全脂牛奶）與煉乳混合，攪拌均勻。
冷藏或加冰塊。將調配好的茶和牛奶混合物放入冰箱冷藏，或直接加入冰塊，攪拌均勻。
此外，有的做法會在茶中加入糖漿或鹽以增加風味。泰式奶茶的特色在於其濃郁的茶味和奶味，以及冰塊的加入，冰塊是泰式奶茶的重要組成部分，可以增加飲品的冷度和風味。