泰山和曲阜的旅遊攻略如下：
泰山。第一天上午到達濟南，下午遊覽趵突泉，晚上逛逛寬厚里和芙蓉街，第二天早上前往泰安，遊覽泰山老街，晚上觀看泰山皮影戲，第三天早上爬泰山，可以選擇徒步或乘坐大巴和索道，遊覽玉皇頂和五嶽獨尊石碑，泰山有四條登山線路，分別是紅門、天外村、桃花峪和天燭峰，其中紅門線路最經典但也是最累的，天外村和桃花峪線路更快且景色優美，晚上可住宿泰山附近。
曲阜。第三天下午乘車前往曲阜，遊覽孔廟、孔府和孔林，孔廟是中國三大古建築群之一，孔府是孔子嫡系後裔的府邸，孔林是孔子和其家族的墓地，晚上可住宿曲阜或返回泰安。
此外，曲阜還有顏廟和尼山聖境等景點，其中尼山聖境推薦夜遊，第四天早上可繼續遊覽泰山或曲阜其他景點，如果時間允許，還可以參觀孔子博物館，晚上返回濟南或其他城市。