流形嵌入（embedding of manifold）是微分幾何中的一個概念，指的是將一個流形微分同胚地映射到另一個流形上，使其成為後者的子流形。具體來說，如果M和N是微分流形，對於可微映射f:M->N，如果f(M)是N的可微子流形，並且f是微分同胚，那麼f被稱為嵌入映射。此時，M被稱為由f嵌入到N中。嵌入映射f必須滿足兩個條件：首先，f必須是浸入映射，其次，f:M->f(M)必須是同胚映射。此外，如果f是單的浸入映射，並且對於N的任意緊緻子集K，K在f下的原像是M的緊緻子集（例如M是緊緻空間情形），那麼f是M到N的嵌入。嵌入子流形具有嵌入的典型坐標卡。
Whitney定理指出，任意一個n維微分流形都可以嵌入到某個歐幾里得空間中。