流量密度公式主要涉及流量、速度和密度之間的關係，以及如何根據這些參數進行計算。以下是詳細的公式和說明：
流量、速度和密度之間的關係：
流量 ( q ) 定義為在單位時間內通過某一截面的物質或物體的數量。
速度 ( u ) 是物體在單位時間內通過的距離。
密度 ( k ) 是單位體積內包含的物質或物體的數量。
基本的流量關係是 ( q = uk )，即流量等於速度乘以密度。
Greenshields Model：
Greenshields Model是一個描述交通流中速度、流量和密度之間關係的模型。
在此模型中，流量 ( q ) 與密度 ( k ) 的關係為 ( q = \frac{u_f k}{1 + k/k_j} )，其中 ( u_f ) 是自由流速度，( k_j ) 是 jam density（最大可能密度）。
其他模型：
Greenberg's Model：這是一個非線性模型，其速度與密度的關係為 ( u = c \ln(\frac{k_j}{k}) )，其中 ( c ) 是一個常數。
Driver's Ed Model：這個模型考慮了低密度範圍內的速度保持不變的情況，適用於有最高速度限制的現實生活場景。
Cell transmission Model：這個模型考慮了每個cell的流量受到相鄰cell的流量進出的影響，適用於更複雜的交通流模擬。
以上公式和模型提供了不同場景下流量、速度和密度之間關係的描述，可以根據具體套用場景選擇合適的模型進行計算和分析。