浮力原理即阿基米德原理，是指浸在液體（或氣體）里的物體受到向上的浮力作用，浮力的大小等於被該物體排開的液體（或氣體）的重量。
其公式為F浮=G排=ρ液gV排（ρ液為液體的密度；g為常數，是重力與質量的比值，一般取9.8N/kg；V排表示排開液體的體積）。液體的浮力公式也適用於氣體，未做特殊說明時，浮力一般指物體浸沒在液體中所受到豎直向上的力。
浮力產生的原因，是物體在液體中下表面受到的壓力大於物體在液體中上表面受到的壓力，所以合力方向向上，原因是液體內部向各個方向都有壓強，那麼物體上表面受到液體給它的一個向下的壓力，而物體下表面受到液體給它的一個向上的壓力。由於在同種液體中，深度越大，壓強越大，所以物體下表面受到的壓力很明顯要大於物體上表面受到的壓力，因此浮力方向豎直向上，大小為上下表面的壓力差。
浮力原理的提出者是古希臘數學家阿基米德，他於公元前245年發現了浮力原理。