海底地形可以根據其位置和特徵被分為幾個主要的單元，以下是詳細介紹：
大陸邊緣。這是大陸與洋底之間的過渡地帶，包括大陸架、大陸坡、大陸隆和海溝-島弧等。大陸架是大陸向海洋的自然延伸，通常較淺；大陸坡是大陸架與深海之間的陡坡。
大洋盆地。位於大洋中脊與大陸邊緣之間，包括海盆、海溝和海丘等。這些地區通常較深，且地形複雜。
大洋中脊。大洋中脊是海底山脈，如海嶺和海脊，它們通常位於大洋中部，是新的海底形成的地方。
除此之外，還有如珊瑚礁、磨蝕台地、海底峽咎、海盆、海溝等多種次一級的海底地形單元。這些地形單元的組合形成了海底複雜的地理景觀。