海豚的外形特徵可以總結如下：
軀幹。呈紡錘形，體型圓滑、流暢，身體大小和形狀因種類而異，一般長1.5至10米，體重30至14000公斤。
皮膚。光滑無毛，體色可能單調或具有醒目的彩色圖案。
頭部。特徵顯著，喙前額頭隆起，稱為「額隆」，有助於回聲定位。
眼睛和耳朵。眼睛大而圓，耳朵位置隱蔽。
背鰭。多數海豚有彎如鈎狀的背鰭，某些種類如白海豚和露脊海豚的背鰭形態特殊。
側鰭和尾鰭。側鰭通常為圓形，尾鰭形狀靈活。
牙齒。某些海豚種類的牙齒數量和形狀各異。
這些特徵使海豚不僅在水生生態系統中扮演著重要角色，也是人們喜愛的海洋生物之一。