海豚的身體呈流線型，軀幹紡錘形，體型圓滑而流暢，皮膚光滑無毛。它們具有以下特徵：
頭部較大，特徵顯著，喙前額頭隆起，有些海豚體表有醒目的色彩圖案，而另一些則是較為單調的顏色。
嘴巴長且尖，上下頜各有約101顆尖細的牙齒，用於捕食。
眼睛大而圓，鼻孔位於頭頂，海豚可以通過鼻孔呼吸空氣，而不是通過鰓。
尾巴寬闊，形狀像扇子或扁平狀，有兩個小旗狀結構稱為腹鰭。
海豚的背部有一對鰭狀肢，有助於在水中快速遊動。
此外，海豚的體重一般在50到500千克之間，體長約為1到4米，不同物種的海豚體色和花紋有所不同。