海豚的身體呈流線型,軀幹紡錘形,體型圓滑而流暢,皮膚光滑無毛。它們具有以下特徵:
頭部較大,特徵顯著,喙前額頭隆起,有些海豚體表有醒目的色彩圖案,而另一些則是較為單調的顏色。
嘴巴長且尖,上下頜各有約101顆尖細的牙齒,用於捕食。
眼睛大而圓,鼻孔位於頭頂,海豚可以通過鼻孔呼吸空氣,而不是通過鰓。
尾巴寬闊,形狀像扇子或扁平狀,有兩個小旗狀結構稱為腹鰭。
海豚的背部有一對鰭狀肢,有助於在水中快速遊動。
此外,海豚的體重一般在50到500千克之間,體長約為1到4米,不同物種的海豚體色和花紋有所不同。