深衣和冕服的起源和發展如下：
深衣：
起源：深衣的起源可以追溯到黃帝軒轅氏時代，甚至有確切證據表明其可以追溯到商朝。
歷史影響：深衣在《禮記》中有專門的一篇《深衣》進行記錄，顯示了其在古代服飾文化中的重要地位。自黃帝時期以來，深衣一直是中國傳統服飾文化中的主要形式之一，直至明朝結束。
冕服：
起源：冕服的起源甚早，可以追溯至黃帝時期。根據《帝王世紀》和《易經·繫辭下》的記載，黃帝時期已經有了冕服的雛形。《說文解字》中提到「古者黃帝初作冕」，表明冕服的製作與黃帝緊密相關。
發展：冕服系統在兩周時期逐漸成熟，並在東漢明帝永平二年（59年）最終定製，標誌著冕服制度的全面貫徹。
綜上所述，深衣和冕服均始於周代，但它們的起源和發展可以追溯到更早的時期，特別是黃帝時期。這兩種服飾對後世的禮制和文化產生了深遠的影響。