清代爵位分為宗室爵位和功臣爵位兩大類。具體如下：
宗室爵位。共分為十四等，包括和碩親王、世子親王、親王爵位繼承人、多羅郡王、多羅貝勒、固山貝子、奉恩鎮國公、奉恩輔國公、不入八分鎮國公、不入八分輔國公、輔國將軍、奉國將軍、奉恩將軍。其中，和碩親王、世子親王、親王爵位繼承人屬於超品級，多羅郡王、多羅貝勒、固山貝子屬於品級，其餘為將軍級別。
功臣爵位。分為公、侯、伯、子、男五個等級，每個等級又分為一等至三等，此外還有輕車都尉、騎都尉、雲騎尉、恩騎尉等爵位。功臣爵位中，公、侯、伯為超品級，子爵為正一品，男爵為正二品。
清朝的爵位繼承制度較為複雜，部分爵位可以世襲罔替，如禮親王、鄭親王等多位親王和順承郡王、克勤郡王等鐵帽子王爺。而大多數宗室成員的爵位繼承速度較快，但也有嚴格的限制和規定。