清水煮牛肉的做法如下：
牛肉選購新鮮的牛腱肉，洗淨後加鹽，在水裡泡三小時以上去除血水。
將牛肉切成4厘米左右的方塊，和牛骨一起放入冷水中浸泡一小時。將牛肉牛骨洗淨血水後放入鍋中加入清水開大火煮。煮沸後撇去浮沫，再煮5分鐘左右，將牛肉和牛骨撈起來放入電壓力鍋里，加入淹過牛肉的熱水，再放入備好的調料，加入適量的鹽和料酒，蓋上鍋蓋開中火燉煮40分鐘左右即可。
此外，煮牛肉時可以加入茶葉和山楂片，牛肉會更容易煮爛，同時加入啤酒和檸檬汁也會使肉質更加鮮嫩鬆軟。
需要注意的是，牛肉要在砂鍋中慢燉，這樣燉煮出來的牛肉湯會更加香濃可口。同時，為了避免牛肉燉煮過程中沾底，可以選擇使用不鏽鋼湯桶或湯鍋進行煮製。
如果想讓牛肉更加入味，可以在燉好後在湯中放置30分鐘以上再進行切塊調味。在調味時，可以根據個人口味加入適量的胡椒粉、食鹽、雞精以及切好的青蒜葉、香菜和小米辣等配菜，增添口感和色彩。