減速機的工作原理主要基於齒輪傳動，通過不同大小的齒輪之間的嚙合來實現轉速的降低和扭矩的增大。
減速機內部通常包含一個輸入軸和一個輸出軸，輸入軸上的小齒輪與輸出軸上的大齒輪相嚙合。當動力通過輸入軸輸入時，小齒輪的旋轉帶動大齒輪旋轉，由於大齒輪的齒數多於小齒輪，因此大齒輪的轉速會低於小齒輪，從而實現了減速的效果。此外，減速機的設計還涉及到多個領域的知識，包括力學、傳動學和材料學等。減速機內部通常配備有潤滑系統，以確保齒輪在運轉過程中得到充分的潤滑和冷卻，延長其使用壽命。同時，減速機還具有一定的過載保護能力，能夠在輸出端受到過大的負載或衝擊時通過齒輪的滑移來保護設備不受損壞。