湖泊的形成原因多種多樣，主要包括以下幾種類型：
構造湖。地殼運動導致地表斷裂或凹陷，形成湖泊，如貝加爾湖和死海。
火山口湖。火山活動形成的低窪地帶積水而成，如長白山天池。
冰川湖。冰川作用（刨蝕或冰川末端融化後堵塞河道）形成的地形積水而成，如北美的五大湖。
堰塞湖。由地震、火山活動、滑坡等阻塞河道形成，如熔岩堰塞湖。
牛軛湖。河流自然截彎取直後廢棄的河道形成的湖泊。
海成湖。原為海域，後因地殼運動與海洋分開形成的封閉水體，如裏海。
風成湖。在沙漠地區，由於風力作用形成的窪地積水而成。
喀斯特湖。可溶岩石地區，地下水溶蝕作用形成的湖泊。
此外，湖泊的形成還受到自然和人為因素的影響，如全球氣候變化、地殼運動、自然侵蝕、堆積作用以及人類活動（如築壩）等。