滷豬腳的製作方法大致可以分爲準備階段、滷製階段和後期處理階段。以下是詳細步驟：
準備階段。先將豬腳進行處理，包括清洗、去毛、改刀等，然後浸泡在清水中約兩到三個小時，期間多次換水，以去除血水和減少異味。
滷製階段。將豬腳焯水去腥，加入蔥、姜和少量白酒煮沸，撈出後用冷水沖洗乾淨，準備香料，如八角、桂皮、香葉、花椒等，將這些香料泡在水裏幾分鐘以去除灰塵和部分中藥味，然後控幹水分備用。
炒糖色。在鍋中加入少量油和冰糖，小火慢慢炒至融化，直至顏色變爲棗紅色，然後加入熱水，攪拌後關火，待冷卻後備用。
調製滷水。將香料袋放入清水中浸泡半小時，同時準備增香料油，熬製好後，準備高湯，加入鹽、味精、冰糖等調味料，以及炒好的糖色和料油，最後放入香料袋，中小火煮約20分鐘。
滷製。將豬腳放入滷水中，中小火滷製60分鐘，關火後讓豬腳在滷水中浸泡90分鐘，使味道充分滲透。
後期處理。滷好的豬腳不要立即取出，可在鍋裏燜20分鐘左右以便更好地吸收味道。
滷豬腳的製作過程需要注意火候的控制、香料的處理以及糖色的炒制等關鍵步驟，以確保最終產品的口感和味道。