潛水艇的工作原理主要是通過改變其自身重量來實現上浮和下潛的。潛水艇內部有多箇蓄水倉，當潛水艇想要下潛時，會向蓄水艙中注入水，這樣使得潛水艇的重量增加，超過其排水量，從而使得潛水艇下潛。相反，當潛水艇想要上浮時，會將蓄水艙中的水排出，從而減少潛水艇的重量，使得浮力大於重力，使得潛水艇上浮。當潛水艇在水下的某個深度懸浮時，其排開水的體積不變，因此所受到的浮力也不變，此時通過改變水艙中的水量（即改變重力）來控制潛水艇的潛水深度。這樣，潛水艇就能在水下航行、進行偵察和襲擊。
潛水艇的工作原理主要是通過改變其自身重量來實現上浮和下潛的。潛水艇內部有多箇蓄水倉，當潛水艇想要下潛時，會向蓄水艙中注入水，這樣使得潛水艇的重量增加，超過其排水量，從而使得潛水艇下潛。相反，當潛水艇想要上浮時，會將蓄水艙中的水排出，從而減少潛水艇的重量，使得浮力大於重力，使得潛水艇上浮。當潛水艇在水下的某個深度懸浮時，其排開水的體積不變，因此所受到的浮力也不變，此時通過改變水艙中的水量（即改變重力）來控制潛水艇的潛水深度。這樣，潛水艇就能在水下航行、進行偵察和襲擊。