澳大利亞的主要城市包括：
雪梨（Sydney）。新南·威爾士州的首府，是澳大利亞最大的城市和最重要的經濟文化中心。
墨爾本（Melbourne）。維多利亞州的首府，是澳大利亞第二大城市，世界著名的旅遊城市和文化中心。
布里斯班（Brisbane）。昆士蘭州的首府，是澳大利亞的第三大城市。
珀斯（Perth）。西澳大利亞州的首府，是澳大利亞的第四大城市。
阿德萊德（Adelaide）。南澳大利亞州的首府，是澳大利亞的第五大城市。
霍巴特（Hobart）。塔斯馬尼亞州的首府，是澳大利亞的第六大城市。
坎培拉（Canberra）。澳大利亞首都地區首府，是澳大利亞的政治中心。
此外，還有一些重要的城市和海港，如黃金海岸、紐卡斯爾、陽光海岸、奇維德甲、本迪戈、奧爾伯里-沃東加、曼杜拉、洛金漢、麥凱、達爾文、梅特蘭、洛坎普頓、丹伯利、沃加沃加、赫維灣、麥覺尼港、梅爾頓斯塔、布魯普拉斯、哈爾頓斯塔斯、奧蘭治、達伯尼爾、杜拉三、伯利、巴瑟斯特、格列斯敦、卡爾古利、波德、華蘭布爾、洛納火、馬格利、傑洛頓、利斯摩爾、科夫斯港、奧凡尼、里奇蒙、溫莎、帕馬斯頓、甘比爾山等。