澳洲小龍蝦有多種烹飪方法，可以根據個人口味選擇不同的做法。以下是一些常見的烹飪方法：
姜蔥炒澳洲龍蝦。將龍蝦洗淨切塊，鍋中倒入橄欖油，加入姜蒜爆香，再加入蔥爆香，放入龍蝦，加入胡椒粉和料酒，蓋上鍋蓋燜煮片刻，最後加入香菜即可出鍋。
清蒸澳洲龍蝦。將龍蝦洗淨，放入蒸籠中蒸煮半小時，蒸熟後取出分解，蘸醬食用。
清水煮澳洲龍蝦。將龍蝦洗淨後放入煮鍋中，加入蔥花、鹽、海鮮醬和鮑魚汁，煮20分鐘後即可食用。
芝士焗澳洲龍蝦。將龍蝦煮熟後去殼，與洋蔥、蒜末、白葡萄酒、火腿粒和芝士混合，放入烤箱中烤至表面金黃色。
蒜蓉蒸澳洲龍蝦。將龍蝦洗淨對剖，去除不可食用的部分，淋上混合蒜泥和米酒的調味料，蒸約6分鐘後撒上蔥花食用。
紅燒澳洲龍蝦。先煮湯，再熱油翻炒生薑和大蔥，加入醬油、啤酒、冰糖和香料，最後放入龍蝦燒煮至入味。
十三香澳洲龍蝦。將生薑、大蔥、蒜、青椒、洋蔥和香料炒香，加入生抽、冰糖、水和十三香粉，燒開後放入龍蝦煮三分鐘，最後勾芡。
孜然澳洲龍蝦。將龍蝦煮沸後瀝乾，爆香生薑、大蒜和紅椒，加入洋蔥絲、鹽和花生，最後加入孜然粉。
每種做法都有其獨特的風味，可以根據個人喜好選擇適合的烹飪方法。