烤火腿腸的做法有多種，以下是一種常見的做法：
準備食材。首先，將火腿腸去皮，注意儘量保持外皮的完整性，以便烤制出來的火腿腸更加美觀。
處理火腿腸。用竹籤從火腿腸的一端穿透至另一端，這樣更容易翻轉和烤制。用刀在火腿腸上打上花刀，這樣可以讓調味料更好地滲透進去。
調味。製作烤料，如將辣椒粉、花椒粉、孜然粒等與油混合。將火腿腸放入調好的烤料中，用刷子均勻塗抹。或者製作醬料，如將孜然粉、辣椒粉、白芝痲、鹽、糖等與熱油混合。在火腿腸上刷上適量的醬料。
烤制。預熱烤箱至180度至200度。將火腿腸放在烤網上或烤盤中，烤制約10至15分鐘，中途可翻面以確保均勻受熱。
完成。烤制完成後，可根據個人口味撒上適量的辣椒麵、孜然粉等調味料，增加風味。
這只是其中一種做法，可以根據個人口味和喜好進行調整。