1804年
火車的發明可以追溯到1804年，由英國的礦山技師理查德·特雷維西克（Richard Trevithick）利用詹姆斯·瓦特的蒸汽機技術製造出了世界上第一臺蒸汽機車。這臺蒸汽機車的時速爲5至6公里，由於當時使用煤炭或木柴作爲燃料，因此被人們稱爲“火車”，這個名稱一直沿用至今。1840年2月22日，康瓦耳的工程師查理·特里維西克（Charles Trevithick）設計了世界上第一列真正在軌道上行駛的火車，其空車時速可達到20公里。隨着時間的推移，火車技術不斷髮展，1879年德國西門子電氣公司研製了第一臺電力機車，而後又出現了內燃機車和高速列車等多種類型的火車。