千禧年，也被稱為千福年，其概念源自基督教教義。最早的涵義可以追溯到猶太人對來世的期待。《新約》中《啟示錄》的第20章提到了千禧年的概念，描述了基督再度降臨，撒旦被打入地獄，殉道者復活並與基督共同統治千年的許諾。在千禧年的末期，撒旦會再度作亂，但最終歸於失敗，並接受最後的審判。
基督教的各教派對《聖經》中的這段文字有不同的解釋。天主教會認為《聖經》上所說的千禧年，只是一段類似童話的敘述，他們認為世上的天國便是教會。在西羅馬帝國滅亡，蠻族統治歐洲大陸時，許多人相信西元一千年便是千禧年的開始。到了中世紀，千禧年的概念開始廣為流行。
19世紀之後，隨著人類理性的日漸成熟和科學技術的日益發展，千禧年被賦予全新的理念，成為人類開創新世界新紀元的里程碑。時至今日，第二度的千禧年又將來臨，各種慶祝千禧年的活動令人矚目。千禧年已從宗教上的涵義擴展為全人類的慶典活動，原本隱含的末世意味也被跨世紀的喜悅和期待所取代。