王爺這一稱謂起源於封建時代，用於尊稱那些擁有王爵封號的人。通常情況下，王爺是指皇帝的直系親屬，如皇子、皇帝的兄弟等，他們被封爲王爵。在歷史上，王爺的地位僅次於皇帝，享有崇高的身份和地位。此外，對於那些對國家和民族有重大貢獻的人，皇帝也會賜予王爵封號，如韓信等。王爺的封號通常與封地相關聯，他們可以從封地上收取田租，但通常沒有離開封地自由活動的權力，除非皇帝召喚。
在分封制的朝代，王爺實際上管理着自己的封地，而在沒有分封制的朝代，王爺的稱號更多是一箇尊號，不享有實際的封地管理權。王爺的封號從漢朝開始出現，並在隨後的朝代中逐漸發展成爲一箇特定的爵位等級。例如，在隋朝，王爺被分爲親王和郡王兩個等級，其中親王是最高等級，而郡王則位於第二等級。王爺的稱號不僅限於皇室成員，也包括對國家有貢獻的人。
總結來說，“王爺”這一稱呼是對擁有王爵封號的人的尊稱，它既可以是皇帝家族成員的稱號，也可以是功臣的封號。王爺的地位和權力取決於其所處的歷史時期和政治制度。