綠皮書這個名稱的由來，要歸功於1930年代美國的一本名爲《黑人旅行指南》（The Negro Motorist Green Book）的出版物。
在種族隔離制度盛行的時期，尤其是美國南部地區，黑人面臨着嚴重的種族歧視。這本綠皮書列出了那些可以爲黑人提供服務的酒店、餐廳、加油站和服務站，爲黑人司機的安全出行提供了保障。它不僅是一份實用的旅行指南，也是當時黑人社區應對種族歧視的重要工具。
此外，綠皮書的創始人維克多·格林（Victor Hugo Green）選擇綠色作爲封面顏色，象徵着生命的活力和希望，同時也反映了對抗當時社會種族歧視的決心。因此，綠皮書不僅是一份旅行指南，它還象徵着黑人在面對種族歧視時的堅韌和智慧。