“露出馬腳”這個成語的意思是指在無意中暴露了隱蔽的真相或事實。其來源有幾種不同的說法：
最廣泛接受的說法是與明朝開國皇帝朱元璋的皇后馬氏有關。馬皇后因爲從小沒有裹小腳，所以腳較大。有一次，她乘坐轎子外出時，一陣大風掀起轎簾，露出了她的腳，因此這個詞語逐漸流傳開來。
另一種說法源於古代的一種習俗，即在某些慶典活動中，人們會裝扮成麒麟（一種吉祥的神獸），由於麒麟皮包裹在馬身上，如果包裹不嚴密，馬腳就會露出來，從而被稱爲“露馬腳”。這也解釋了該成語的由來。
綜上所述，“露出馬腳”的由來有多種說法，但最著名和廣泛接受的是與明朝馬皇后的故事相關。