收取過路費的主要原因包括：
建設成本：高速公路的建設成本遠高於普通公路。例如，在地形地貌正常的情況下，高速公路每公里的修建成本可能高達3000萬元，若地形複雜，如需要架橋、穿山洞、建隧道等，每公里的成本至少爲1億元。這些高額的建設費用通常由當地政府部門或企業承擔，而這部分資金往往需要通過銀行貸款來解決，因此需要通過收費來償還貸款。
維護費用：高速公路建成後，每年都需要進行固定維護，每5到10年還需要進行一次大保養。這些維護費用同樣是一筆不小的開支，也需要通過收費來支持。
建設難度：高速公路的建設難度大，通常建設在崎嶇的山坡上，採用分段式組裝的形式，每段採用高強度的鋼筋和鋼樑，並在表面鋪設混凝土。這種高難度的建設過程導致了高昂的建設成本。
安全性考慮：爲了保證行駛安全，高速公路會採用特定的設計，如中間高兩邊低的路面設計以防止雨水積聚，以及在連接處設置伸縮鏈以防止熱脹冷縮導致的路面開裂。這些設計增加了建設成本，但提高了道路的安全性和使用壽命。
綜上所述，收取過路費是爲了彌補高速公路高昂的建設和維護成本，確保道路的安全性和使用壽命，以及償還建設過程中產生的貸款。