烏龜的外形特徵主要包括：
堅硬的甲殼。烏龜的背部和腹部分別覆蓋著堅硬的背甲和腹甲，這些甲殼通常呈橢圓形或扁平狀，顏色可能為褐色、黑色或黃色，上面可能有暗褐色斑紋。背甲上有三條像山脊一樣的縱向隆起。
頭部和四肢。烏龜的頭部較小，呈三角形，頂部光滑，後部有細鱗覆蓋。它們有黃色的線狀斑紋，眼睛小而明亮。烏龜的四肢粗壯，略扁平，手指和腳趾間有蹼。
尾巴。雄性烏龜的尾巴較長，雌性則較短。
顏色和花紋。烏龜的顏色和花紋因種類而異。一些品種如巴西紅耳龜，其頭部和頸部有黃綠相間的縱條紋，眼後有紅色粗條紋。
這些特徵使烏龜成為了一種獨特且易於識別的爬行動物。