烤肉可以包括多種食材，主要分為以下幾類：
肉類。如羊肉、雞腿、雞翅、裡脊肉、火腿腸、魚丸、牛肉丸、鴨翅、雞塊、雞柳、雞排、蟹柳、豬肉、牙籤肉、培根肉等。這些肉類可以進一步加工成串，如羊肉串、豬肉串、雞肉串等。
海鮮類。如魷魚、鮮蝦、海帶、墨魚仔、大閘蟹、刀魚、生蚝等。
蔬菜類。如茄子、玉米、通菜、韭菜、青椒、生菜、花椰菜、金針菇、蘑菇、洋蔥、土豆、番薯、黃瓜、大蒜等。
豆製品。如薯粉豆乾、乾豆腐、豆腐等。
水果類。如香蕉、鳳梨、蘋果等。
蛋類。如雞蛋、鵪鶉蛋等。
其他。如板栗、吐司麵包、小饅頭等。
此外，烤肉時還可以使用各種醃料、香料和調味品來提升食物的口味，如大蒜、孜然、花椒、檸檬汁和糖等。