《謝劉成父》 「無愧於心」這個成語的出處是宋代王令的《謝劉成父》。 「無愧於心」出現在《謝劉成父》一文的句子「塵埃隔眼逢何晚，氣類相期久愈堅，以義求人今遂得，於心無愧果為賢。」中，表達了作者在追求正義和真理的過程中，能夠保持內心的坦蕩和無愧。