焦尾琴的故事主要與東漢的蔡邕有關。
蔡邕喜歡四處遊玩，一天，他來到城南李家，看到有一棵枯松，形狀奇特，便用其製成了一張琴，有如野馬不羈，又似龍蛇蜿蜒。蔡邕認為此琴音質絕美，便起名為“焦尾”，並將其獻給了皇家。
後來黃巾起義爆發，蔡邕擔心自己會遭亂兵殺害，便帶著焦尾琴逃離了城。在路上，焦尾琴不小心被火點燃，但琴發出的火苗卻被琴尾的炭末給滅火。蔡邕認為這是焦尾琴的龍吟虎嘯之聲，於是重新拾起並悉心照料。
這個故事傳了千年，焦尾琴也成了古琴中的極品。如今，“焦尾”作為古琴的代稱，也常用於形容古琴的聲音和品質。
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