剎車不靈敏的原因包括制動踏板自由行程太大、制動主缸儲液室記憶體油不足或無油、制動液變質或管路內壁積垢太厚、制動管路內進入空氣或制動液汽化產生了氣阻、剎車片和剎車盤的磨損導致厚度變薄、輪胎磨損、剎車系統洩露、制動助力器損壞或真空不足、制動總泵和分泵內部損壞等。
可以採取以下措施來解決問題：檢查並調整制動踏板自由行程、檢查制動主缸儲液室記憶體油量並及時添加制動油、檢查制動液是否有變質跡象並及時更換、檢查制動管路並排出內部空氣或汽化的制動液、檢查並更換磨損的剎車片和剎車盤、檢查輪胎磨損情況並視需要更換、檢查並更換老化的剎車油、清潔剎車盤和剎車鼓以及相關零件的油漬和污垢、定期檢查剎車皮或剎車蹄片的厚度、檢查和調整剎車線以確保其緊繃、更換老化的剎車線等。
如果以上措施無法解決問題，建議及時到專業的維修店進行檢修。