剎車充電原理主要涉及兩種類型的能量回收系統：機械式和電化學式。以下是這兩種系統的詳細解釋：
機械式能量回收系統。這種系統主要在純電動汽車和混合動力汽車中使用，當司機踩下剎車踏板時，車輛的動能通過制動系統轉變為熱能，在燃油車中，這部分熱能會向大氣中釋放，但在電動車中，由於電動機的存在，這個熱能可以被用來發電，電動機在這種狀態下充當發電機，將熱能轉化為電能，並儲存在電池組中。
電化學式能量回收系統。這種系統主要在插電式混合動力汽車（PHEV）中使用，在制動過程中，通過變流器改變勵磁電流的導通相位，使電動機反向旋轉，從而在電動機的繞組中產生反向電動勢，此時電動機作為發電機工作，將電能儲存在電池組中，並進一步轉化為驅動能量。