剎車手感硬的原因包括真空助力泵漏氣或故障、剎車片磨損嚴重、剎車油缺失、剎車踏板的彈簧失效等。具體如下：
真空助力泵漏氣或故障。踩下剎車踏板的力是通過剎車助力泵增大的，如果助力泵出現故障，剎車會變得困難。
剎車片磨損嚴重。這會改變剎車時的感覺，使剎車變得更硬。
剎車油缺失或剎車踏板的彈簧失效。這會影響剎車系統的正常運作。
熄火後又踩了剎車。這時剎車助力泵只能在先前存留的一點真空助力下工作，一旦重啟發動機，助力會恢復。
剎車卡鉗故障、閥塞和橡膠反作用盤之間的間隙值不適、剎車盤故障、踏板彈簧過緊等。這些因素都可能導致剎車手感硬。
解決這些問題的方法包括檢查和維修剎車真空助力泵、調整踏板自由行程、更換磨損的剎車片、檢查並補充剎車油、調整閥塞和橡膠反作用盤之間的間隙值等。在遇到這種情況時，建議儘快將車輛送至專業維修店進行檢查和維修，以確保行車安全。