剎車變硬的原因可能包括：
真空助力器故障。真空助力器的作用是增強剎車踏板的力度，如果發生故障，剎車踏板會變得硬，踩下需要更大的力量。
剎車液不足。如果剎車液不足，會導致剎車踏板變硬。
剎車片磨損嚴重。磨損的剎車片會影響剎車效果，使踏板感覺硬。
剎車盤磨損或生鏽。剎車盤的問題也會導致剎車硬。
剎車卡鉗故障。如活動銷磨損或彈簧片脫落等。
剎車油管堵塞。堵塞的油管會影響剎車油的流動，導致剎車硬。
制動助力泵漏氣或損壞。如果助力泵出現問題，會導致剎車踏板變硬。
自由行程問題。踏板無自由行程或自由行程較小，可能導致制動發硬。
發動機的真空管堵塞。堵塞的真空管會影響剎車助力。
制動總泵和分泵卡滯。卡滯的總泵和分泵會影響剎車油的流動，導致剎車硬。
起跳值和起跳點問題。起跳值和起跳點的不適當設定也會導致剎車硬。
腳墊尺寸不合適。如果使用的腳墊尺寸不合適，可能會影響剎車踏板的正常操作。
解決這個問題的方法可能包括檢查和更換真空助力泵、檢查和補充剎車液、檢查和更換剎車片、檢查和調整自由行程、清潔或更換堵塞的部件等，建議儘快將車輛送至專業維修店進行檢查和維修，以確保行車安全。