煮牛奶的方法有多種，以下是幾種常見的煮牛奶方法：
常規煮法。將牛奶倒入鍋中，使用中小火加熱。不斷攪拌，以防牛奶燒焦或溢出。當牛奶開始變熱並出現泡沫時，繼續用中小火加熱，確保牛奶中的微生物被徹底殺死。煮沸後，再繼續煮2~3分鐘。最後，將牛奶倒入乾淨的容器中，待其冷卻即可飲用。
蒸汽煮法。將牛奶倒入鍋中，然後將鍋放入蒸汽鍋中，加熱至蒸汽開始產生。保持蒸汽狀態煮5~6分鐘。將牛奶倒入容器中冷卻後飲用。
大火快煮法。在煤氣灶上加熱時，選擇大火快煮的方法。溫和攪拌，等待出現第一個氣泡後關火。這種方法可以鎖住牛奶中的營養物質。
避免使用微波爐加熱牛奶，因為無法攪拌，容易造成脂肪和蛋白質糊在容器內壁，導致營養損失。
不要將牛奶與豆漿同煮，因為兩者的成分和烹煮要求不同。
此外，煮牛奶時不要加入糖或其他甜味劑，因為高溫會破壞糖的營養成分，影響牛奶的口感。新鮮牛奶含有豐富的營養成分，選擇新鮮日期的牛奶進行煮食更加理想。