大熊貓的身體特徵主要包括：
體型與體重。體型肥碩似熊，頭部和尾部相對較小，頭軀長1.2至1.8米，尾長10至12厘米。體重一般在80至120千克，最重可達180千克。
毛色。大熊貓的毛色主要為黑白相間，但並非純黑或純白，而是黑中透褐，白中帶黃。這種顏色有助於它們在密林或雪地中隱蔽，不易被天敵發現。
皮膚。大熊貓的皮膚較厚，最厚處可達10毫米，有助於它們抵抗外界的傷害。
視覺。大熊貓的視覺相對不發達，這主要與它們長期生活在光線較暗、障礙物較多的竹林中有關。
爪子。大熊貓的爪子非常鋒利，適合攀爬樹木和挖掘土壤。
此外，大熊貓的前肢比後肢長，有利於它們攀爬；牙齒特別發達，尤其是臼齒，適合咀嚼竹子。它們的聲音通常被描述為類似嬰兒的啼哭聲，也會發出咩咩的羊叫聲，這些聲音因頻率較低而較為沉悶。