熊的走路方式是由其生理結構和生活習性共同決定的。熊的後腿較短，前腿較長，這使得它們在走路時形成內八字的步態，這樣可以有效地分擔身體重量，減輕後腿的壓力。此外，熊在爬樹和吃東西時，手掌會向內扣，這種習慣也影響了它們走路時的姿勢。因此，所有熊都是以內八字的方式走路的。
熊走是一種特定的動作練習，它要求練習者從跪撐姿勢開始，雙臂伸直撐地，雙膝彎曲90度著地，軀幹保持平行，手在肩下，膝在髖下。練習時，雙膝略微抬高離地，四肢交替向前爬行，步幅要小，保持軀幹穩定平行，不要旋轉和左右晃動。每組前行6-8米，重複3-5組。這種動作是全身熱身練習之一，能夠加強軀幹穩定性，提升四肢協調性和動作流通性，有效促進全身血液循環。增加練習距離和組數時，還可以提高身體基礎力量和心肺耐力。