熟黑芝麻可以通過多種方式食用，以下是一些具體的做法：
黑芝麻小餅。將熟黑芝麻清洗後，加入雞蛋、麪粉和牛奶，攪拌成麪糰。將麪糰分割成小劑子，每個劑子包入紅糖餡，然後擀平。在電餅鐺上烙至兩面金黃，製成黑芝麻小餅。
黑芝麻粉。將熟黑芝麻放入料理機中絞碎，製成黑芝麻粉。可以加入甜食中拌勻，或裝罐保存。
黑芝麻糊。將黑米、熟黑芝麻和冰糖放入豆漿機中，加入適量清水。啓動米糊功能，製作成黑芝麻糊。
芝麻糕。將熟黑芝麻攪碎後，與馬蹄粉、白砂糖混合，加水煮成糊狀。過濾後倒入蒸鍋中蒸熟，製成芝麻糕。
黑芝麻包。將麪粉、黑芝麻粉、酵母、奶粉和糖混合，加水和成麪糰。發酵後分割成小劑子，包入黑芝麻餡料，蒸熟後食用。
黑芝麻芝士麻薯。將麻薯預拌粉、雞蛋、芝士粉、黃油和水混合，攪拌成麪糰。分割成小劑子，烤制金黃後食用。
以上方法均可嘗試，根據個人口味和食材準備情況選擇適合的做法。