「熟」這個漢字有兩種讀音，分別是「shú」和「shóu」。兩者的意思略有不同，具體如下：
「shú」。通常用於書面語，其含義包括食物被燒煮到可以食用的程度、植物果實或種子完全長成、程度深、加工製造或鍛鍊過的物品、因常見或常用而了解清楚。例如，在「熟悉」「熟睡」「熟能生巧」等詞語中讀作「shú」。
「shóu」。通常用於口語，其含義包括做某種工作時間長了而精通有經驗、習慣常見知道清楚。例如，在「熟人」「熟道」等詞語中讀作「shóu」。
總的來說，兩種讀音在意義上的區別不大，主要區別在於使用場合，但隨著語言的發展和變化，這兩種讀音的界限已經變得比較模糊。